秦二世二年(前208年)九月，秦将章邯在定陶打败项梁之后，当时刘邦与项羽还在攻打陈留。当楚军听到项梁的死讯，士卒惊恐，刘邦与项羽就领兵与吕将军一同向东撤退。吕臣率军驻扎在彭城以东，项羽率军驻扎在彭城以西，刘邦率军驻扎在砀县。
章邯在定陶打败项梁之后，认为楚地的叛秦势力不足为患了，该回过头来收拾赵、齐、燕、魏等反秦势力了，于是果断率军渡河北上攻打赵王歇。
远在盱眙的怀王，听到项梁的死讯是又惊又喜，心里害怕秦将章邯一鼓作气拿下盱眙，欢喜的是项梁之死能否摆脱被控制被摆布的傀儡命运。
当怀王听到章邯渡河北上的消息之后，心中的担心和害怕顿时消失，于是召集楚军各地将领回盱眙商议楚国接下来的大事，最终决定迁都彭城。怀王任命刘邦为砀郡之长，加封武安君，领砀郡之兵；任项羽为鲁公，加封长安侯；吕臣担任司徒，他的父亲吕青担任令尹。
楚国把都城从原来的盱眙迁往彭城，怀王熊心在人事上做好安排和调动后，楚国方方面面暂时安顿了下来，但是远在北方的赵国却被秦军主将章邯打得大败，赵王歇与赵相张耳逃往钜鹿，被秦将王离长城军团围困，赵王歇多次派使者向楚国求救。
赵国使者踉踉跄跄地跑来彭城对怀王诉苦：“大王，赵国危急，我王在钜鹿被王离围困，章邯在钜鹿南面修筑运粮甬道，陈余大将军驻军在钜鹿北面，曾派五千精兵救援钜鹿，瞬间被王离部所团灭，还望大王速速派兵北上救援我赵国。”
怀王好心安慰赵使说：“北上救援赵国之事我楚国责无旁贷，但是我还得跟朝中众大臣商议之后，明天再给你做具体的答复。”
赵国使者来楚国向怀王发兵求救的事情，项羽得知后马上跑到怀王面前说：“大王，我叔父武信君死在秦军屠刀之下，还望大王速派我国大军北上灭秦救赵，臣愿领兵北上救赵，以报我叔父之仇和雪洗国仇家恨。”
怀王耐心地开导项羽说：“鲁公的心情寡人能理解，但是也要等明天朝会，与朝中各位文武大臣商量后再做决定。”
项羽走后，怀王召集陈婴、宋义等一般老臣先商议明天朝会北上救赵之事，探探他们的口风。
有大臣对怀王说：“项羽为人斗勇好杀，在襄城一战，连俘虏也不放过，一律坑杀。我楚国军队四处征战，定陶一战元气大伤，如若再以项氏为主将发兵救赵，一旦有失或项氏大权独揽，我楚国和楚军会不会再次重蹈项梁的覆辙——臣建议还要派一位宽厚的人秉持正义向西进军，对项氏家族也是一个很好牵制，沛公这个人一向是宽厚，我王可以考虑派他西进。”
怀王听到那位大臣的想法，默默地看了他一下，也没说什么，又对众人说:“诸位爱卿，明天早朝大家再议吧！”
次日早朝，怀王坐在朝堂大殿中央，文武百官左右齐聚。怀王看着文武百官就说：“赵国使者多次来求援，说赵国危急，说赵王被王离的二十万兵马围困在钜鹿，不知各位爱卿是如何想的？”
大夫陈婴首先说道：“大王，武信君丧事已毕，我军也得到了休整，虽然我军定陶一战折损了部分人马，但是我军在亢父、东阿、城阳、濮阳、雍丘等地打了不少胜仗，而且我军战将完好无损，如今我军上下同仇敌忾，都想为武信君报仇雪恨，为楚国建功立业。唇寒齿亡，赵国的生死存亡，至关重要，理应派兵救援。”
司徒吕臣也趁势说道：“大王，发兵救赵灭秦之事，宜早不宜迟，还望大王速速决断。”
桓楚很气愤地说：“武信君死于秦军屠刀之下，我等将士早已磨刀霍霍，盼望大王早日举全国之兵诛灭暴秦，为武信君报仇，还天下百姓一个清平安宁的世界。”
一时之间，朝堂之上的大臣纷纷发表自己的看法，赞同发兵救赵占据了绝对优势。在众人的争吵之中，项羽、范增、刘邦、萧何等几人一直没有吭声。
怀王看向刘邦说：“武安侯，你怎么不说话，说说你的想法？”
既然怀王开口问刘邦，刘邦也不好意思不回答，把压在心底想了无数遍的想法说了出来：“大王，发兵救赵是伸张正义，但是秦军章邯与王离在赵地兵马合起来有四十多万，王离二十万长城精锐骑兵，章邯二十几万兵马，王离为何在钜鹿围而不攻？”
一时众人的目光聚焦在刘邦身上，怀王又说：“那是为何呢？寡人愿闻其详。”
刘邦若有所思地说：“回大王话，秦军王离对钜鹿围而不攻，完全是主将章邯的意思。章邯想以赵国为诱饵，在赵地围猎各地义军和反秦势力，来个一劳永逸。如今我军尚有十余万兵马，各地反秦势力加起来也有几十万，足可一战。秦军野战部队都派到钜鹿了，咸阳和各地秦军必然薄弱和空虚。我王可趁此机会，同时派出一支偏师西进攻打咸阳，到时胡亥、赵高必然会命章邯回兵救援，如此秦军就会顾此失彼，也可策应我楚国北上救赵的西路主力军。”
刘邦话音刚落，范增此时也出来发话：“大王，老臣认同沛公这样的打法，接下来如何安排，派多少人马北上救赵，派多少人马西进咸阳，两路军谁为主将，还望大王定夺！”
范增的话刚刚落下，在一旁的宋义听得怒不可遏，站出来反驳范增道：“秦国暴政以来，天下百姓怨声载道，陈王起兵以来战争频繁，百姓陷入战乱之中，苦不堪言。如今要动大军北上救赵，所需费用无数，且我国刚刚迁都彭城，百废待兴，眼看就要进入寒冬季节，恳请大王等明年开春再出兵也不迟。”
宋义的话就像一颗炮弹，投向众人，却遭到众人的围攻，一时朝堂之上乱哄哄的。
怀王看朝堂之上群臣吵不可开交，缓缓地站起身来说：“各位爱卿别吵了，别争了。以武信君为人，绝不会见死不救，所以赵国我们是一定要救的，如果我楚国不带头出兵救赵，就很难把天下各路的反秦义军和反秦势力拧成一股绳，天下就没有人敢与章邯交战，灭秦大业就是一纸空话！”
怀王的一席话，朝堂之上瞬间安静了下来。怀王熊心瞅准时机就开始宣诏：“寡人决定，发兵北上救赵，同时西进咸阳。北路军以宋义大人为主将，鲁公为副将，范增为末将，率七万精兵北上救赵。西路军由武安侯为主将，带所部将率砀郡之兵，略地入关。两路大军，哪路先攻入咸阳，进入关中就封其主将为关中王。剩下三万人马护守彭城，三天后出发。”
随着怀王宣诏的结束，有人满意，也有人失意。但是对刘邦来说那就是大大的喜事，也是刘邦开始摆脱被命令的四处征战的寄人篱下的生活束缚。
十月，刘邦受命西进，成为西路军的主将，是机会也是挑战。这次机会让刘邦有了再次独立发展和焕发光芒的出彩机遇。但是这时的刘邦力量还不够强大，砀郡去咸阳上千公里，一路上关卡重重，能不能顺利进入咸阳，对他来说又是一种挑战和考验。刘邦是后来进入项氏集团的，能在众多势力之中脱颖着实不容易，能甩开项氏集团的控制，无疑是一种大喜。
接下来刘邦的西进之路进展如何？请看下章分解，谢谢！