电源线和信号传输线连接上,韩元检查了一下稳定性和牢固性,确认无误后合上了电阀。
经过高变频变压器调节的电流源源不断的输入机械腿里面。
而随着电流的输入,原本还耷拉着像被人打断了筋骨的机械腿瞬间挺直了起来,就像一个模型。
但随后,因为磁轴承关节的磁场设置还没有进行初始化的原因,挺直的机械腿突然扭转一下,然后形状变得诡异。
如果说之前是被人打断了腿,那么现在则是像被人斩断了腿后重新乱七八糟的连接在一起一样。
大腿和小腿的连接是反的,整体旋转了一百八十度。
而且不仅反了,角度旋转了,还呈现出了一个√形,小腿弯曲了起来,就像一个正常人坐着但腿对着脑袋一样,看起来特别诡异和别扭。
除此之外,小腿和脚掌处的连接则垂直了起来,就像一個正在跳芭蕾舞的女孩脚尖点在地面一样。
脚腕处和膝关节处奇异的转动,让整条机械腿看起来很是古怪。
机械腿通入电源后突然的跳动和转变形状吓了直播间里面的观众一条,看着这只扭的乱七八糟的机械腿,大部分观众人都傻了。
【什么?这是什么啊?】
【卧槽,突然的抽筋吓到我了,赔钱!】
【吓我一跳,这样子看起来好诡异。】
【反转一百八十度再弯曲,这弧度,啧啧,除非打断腿,不然人类自己是做不出来的。】
【这玩意真是人能设计出来的?一台人形机器人真的需要这么夸张的关节吗?】
【很显然,真相只有一个!主播不是人!】
【主播:你全家都不是人!】
.......
突然扭曲成各种角度的机械腿的确吓了直播间里面的观众一跳,也吓了各国一跳。
从这个机械腿的弯曲角度来看,这台x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的灵活度简直不可思议,甚至可以说能用来跳街舞。
这着实吓坏了不少的科学家。
要知道现在这个直播间内可是聚集了全世界顶级的科学家、专家、科研人员的。
这些人的见识和水平,远超常人。
更别说因为机器人技术的直播,相关行业的专家也都进来了。
如果说前者还有些外行,那么后者可是知道如今各国的顶级机器人能做到一个什么样地步的。
不说对方的整机组装还没有完成,光是这条机械腿展示出来的东西,就已经超越了人类最少二十年的时间。
超幅度的关节运动,全世界没有任何一个国家,任何一家公司能做到。
即便是在机器人技术上最顶尖的波士顿,nasa,亦或者是安普,发那科,这些世界排名前列的公司,没有任何一家能将自己的公司生产的机器人关节灵活度做到这种地步。
这不是推测,而是这些公司的专家和研发人员就在直播间中,他们可以百分百的确定自己做不到。
.......
直播间内乱哄哄的,韩元看着弹幕讪笑了一下,道:
“因为只有一条腿的原因,磁轴承关节的初始化平衡都还没有做,所以通入电源后,关节生成的磁场不受控制,会呈现出各种奇怪的样子。”
“等我调节一下就好了。”
说着,韩元打开了显示屏,连接上中央计算机,操控特制的键盘打开了操控x-1型工业机器人的程序。
控制x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的程序他都已经写好了,只是机器人还没有组装起来,没法转移到机器人身上,只能暂放在中央计算机里面。
虽然只有一条腿,很多的控制功能都用不了,但简单的操控一下还是能做到的。
远程通过信号连接线,韩元迅速调整着磁轴承关节里面的磁场。
在他的操控下,扭成一团的机械腿很快就舒展开来了,从一个扭√,变成了一个1。
笔直的机械腿表面泛着星星点点的银白色金属光,那是还没有完全覆盖蒙皮的地方。
而原本柔软的关节处犹如被钉死了一下,笔直而又坚挺,又像正在站
军姿的军人一样。
韩元放下键盘,上前检查了一下固定在半空中的机械,满意的笑了笑。
还不错,两处磁轴承关节的运转正常,形成的磁场也正常,能正常调节磁场的大小和方向,磁轴承关节基本就能正常运转了。
初步检查了一下机械腿的状态,韩元回到显示屏前,控制着键盘输入了几个参数,调用了控制程序中的运转指令。
而随着运转指令的启动,固定在半空中的机械腿开始了各种各样的动作。
从脚腕的旋转,到模拟人类走路时的起伏,再到摔倒时侧面着地时的状态,甚至是跪地时的姿势,都一一呈现在韩元和直播间里面观众的眼中。
各种模拟姿势的转换,其灵活度和顺畅度再一次震惊了直播间里面的观众。
虽然这还仅仅是一条机械腿,但绝大部分有着想象力的观众都已经看到了组装成的‘x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人’的能力了。
这绝对会是一台惊艳所有人的机器人,哪怕它是工业机器人,但也丝毫不影响大家对其的感观。
很多人都在心中默默决定,只要现实世界有这种机器人生产,哪怕它没法用来做任何事情,都一定要购买一台。
.......
测试了一下机械腿后,韩元继续组装x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人。
完成一条机械腿的组装连总进度的十分之一都不到,后续还有更加繁琐的事情在等着他。
包括已经制造出来了磁轴承关节,都需要再进行手工制造。
因为不同关节处用的磁轴承关节的大小,功率,形状等参数都是不同的。
就像膝关节处的磁轴承关节里面使用的磁轴承圆珠,和脚腕关节处使用的就不同一样。
同样的道理,手臂关节和腰椎关节使用磁轴承关节也不可能一样。
其实x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人还可以再进行一次升级的。
那就是骨架全仿人类。
从手指骨到脚趾骨,再到脊椎,这些决定了人类细致灵活度的关节在x-1型工业机器人身上全都采用磁轴承关节。
这样一来,x-1型工业机器人的灵活度和性能会更加变态,如果对应的智能程序的完善且优秀的话,它的各种性能能远超人类。
不过那样做太耗费磁轴承关节了,而且对电能的消耗也会更大。
要知道每多增加一个磁轴承关节,对电能消耗的增加是呈指数级上升的。
如果全身骨架都仿人类,那么即便是采用高储能的锂硫电池来进行功能,也支撑不了多久。
韩元计算过了,如果那样做的话,在不影响x-1型工业机器人的性能情况下,随身携带的电池顶多能供应运行三小时左右。
三个小时的续航,无论是对于工业用途,还是其他用途,这都太短了。
而如果像现在这样采用简化设计的话,虽然在一定程度上降低了灵活度和性能,但续航时间却翻了数倍,能达到十四个小时左右。
而十四个小时的续航,已经有足够商业价值。
即便是用在军事行动上,也足够完成一次任务了。
当然,事实上x-1型工业机器人并不适合军事行动。
至少它并不适合战场。
其主要原因就是磁轴承关节在战场这种地方太过脆弱了。
对于磁轴承关节而言,要想破坏它办法实在太多了,包括物理打击,电磁干扰等各种手段都可以对其进行破坏。
磁轴承关节虽然灵活,而且具有相当高的承重能力,但并不是适合战场。
至少目前来说是的。
除非各国找到了保护磁轴承关节并且不影响其性能的办法,否则是不大可能将其应用到战争上面的。
......
花费了一周多的时间,韩元总算完成了x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的组装。
加上之前耗费时间,从各种零件的生产到最终的组装完成已经过去了接近一个月的的时间。
这并不算完,现在完成的还只是它的硬件,而除了硬件外,适配的软件智
能程序也是相当关键的东西。
硬件是躯体,软件是灵魂,两者如一,才能让一个人活动起来。
他手中有x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的智能控制系统没错,但也还只是暂存于电脑上。
而要将其转移到机器人身上,还需要对其进行打包、封装等各种处理。
这是一件很麻烦的事情。
除此之外,韩元还要给其进行相应模块编写,以及对应的数据库编写等等。
这些东西弄起来相当耗费时间。
与x-1型工业机器人智能操控程序对应的,是人工智能。
相比较之下,x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的智能操控程序要简单无数倍。
因为对于韩元来说,x-1型工业机器人的主要用途是工业方面,包括材料的搬运,生产,智能监控,制造等等,用途其实并不算很广泛,需要的智能度也算不上很高。
但一个人工智能不同,就拿小七来说,它的核心代码数量超过了十亿行。
准确的来说,是一十三亿七千六百三十四万五千四百三十二行。
这个数据是韩元亲自验证过的。
而这还仅仅是一部分,要知道泰山基地的那个前任宿主给他留下这些时,针对各种工业设备,都做了很多的限制,锁死和清理掉了大部分的东西。
包括小七,韩元丝毫不怀疑小七也是被删减过的。
至少工业程序模块是被删掉了的。
毕竟一个人工智能,如果没有工业模块程序,是不可能维护一个基地十多年时间的正常运转的。
这期间,包括核燃料的添加,各种零件的补充,以及维持一个基地的正常运转,这些都是需要对应的模块程序支撑的。
但等到小七的权限转移给他是,这些东西都已经没有。
后面小七替他发射卫星,寻找巨型昆虫等工作,都是韩元亲手编写对应的模块程序并补充了數据库的。
而光是這些模块,足足耗费了他接近两个月的时间,雖然都是晚上,但全部加起来的话,也有两百多个小时。
这两百多个小时,可是纯工作时间,以他的工作效率,是常人的数倍。
这还仅仅是一个人工智能的一部分,以小见大,可见要编写一个人工智能出来,需要多少的时间和精力。
这也是韩元获得了汉语智能编程语言后,一直没有动手编写人工智能的原因。
不是他不需要,而是要编写一个人工智能不仅需要庞大的精力和漫长的时间,更需要海量的数据来促使人工智能程序进化。
这些东西都是韩元目前不具备的,特别是后者。
在现实世界,人工智能能走下去,是因为庞大的互联网和人口每分每秒都在创造海量的各种数据。
这些数据存储在各大公司,各个国家的数据库服务器里面,是纯天然不需要什么成本就可以拿来使用的东西。
一个人工智能,不是说你编写好对应的代码就可以运行的。
那样的人工智能并不智能,反而跟智障没多大區别。
在人工智能对应的程序编写后,不仅需要给它完善各种功能模块程序,还要对其进行调教。
至于调教的方式,那就是让其接触海量的各种各种的数据。
当然,这是根据人工智能的用途不同来进行不同的接触的。
比如工业使用的人工智能,那需要海量的工业机器运行的数据。
比如生活使用的人工智能,那么为了更好的辅助人类,需要它接触大量生活方面,聊天方面,衣食住行等方面的数据。
没有这些数据辅助人工智能进行进化和供其分析,你的编程技术再怎么牛逼,编写出来的人工智能也不会高级到哪里去。
特别是辅助人类生活方面的,那更需要大量接触人类本身的聊天,情感等方面的东西了。
只有这样,才能更好的让人工智能适应人类。
否则即便是你给它添加了大量衣食住行方面的数据和程序,制造出来的也是一个冰冷冷没有任何拟人情绪波动的程序,而不是人工智能。
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