鲁智深、武松等人，经过一天一夜的奔波，终于到达了梓潼不远处，他们这一路还不敢光明正大走官道，毕竟官道上有许多纵马奔走的士兵去查看消息。好在蜀地山林较多，也算是方便隐藏一些。整个队伍化整为零，散布周围：有的混入百姓群中，有的在山林里攀爬，各显神通罢了。而且杨怀派出的斥候，只知道查看有无敌军大部队的情况，根本没注意到这一路上的人来人往，梓潼作为大城，来往百姓属实不少，也算是天然掩护了。
鲁智深露出光头，将禅杖用布条包裹着，宛如一个老和尚一般：“师弟，你看，城门处只有十几个守卒，你我带两三个人直接奔着梓潼城门去，待走进去便动手，一举把住城门。”武松应诺。又带上两个机灵的将士，便向城门走去。眼看就走到城门口，还是被拦下：“你手里拿的是什么，这么长。”鲁智深道：“那你拿去检查便是。”说着便把手中禅杖扔了过去，那士卒一手拿着长矛，竟然单手来接，62斤的重力加上鲁智深的一扔，可想而知。那位士卒不仅没拿住，还被巨大的惯性带倒在地。鲁智深飞快捡起禅杖，便是一击……
武松也拔出戒刀，放到两名守卒，大声喊道：“汉中神兵随我一起占领城门！”在梓潼四周的汉中军都不再掩藏，快速向城门袭来，边跑边喊，好让己方更远的兄弟听见。其他梓潼守军也反应过来了，连忙大喊：“敌袭！敌袭！关闭城门！”城楼上的将士也反应过来，连忙一起转动绞索，巨大的木门开始移动。巨大的响动，惊动了刚巧在巡城的杨怀，听到响声，立马纵马过来。“果真有敌人！诸位将士不要慌张，他们人少，待关上城门便可安全！”杨怀已经来到了西门，转身带着亲兵登上城楼，方便指挥守城。
鲁智深看见城门要关上，大喊：“师弟，他们交给你了，我去挡着大门！”说罢便抽身向大门奔去，若是想要阻止关闭城门，就要上到城楼杀了几个转动绞索的人。只不过现在已经太晚了，已经来不及了。鲁智深干脆一不做二不休，直接来到城门中间，脱去上身外套，露出宽大的胸背和显眼的刺绣。然后站定，横起禅杖，竟然想要抵住城门！
鲁智深一人横在高达几丈的城门前，禅杖横放，抵住城门，树枝般粗壮的双臂青筋暴起，随着一声大喝，竟凭借一己之力不仅止住了要关闭的城门，甚至还把门推开了。真乃神人也！城门吱吱作响，木门和禅杖抵着的地方，木屑不断蹦出。这大门可是由三五位壮汉一起转动绞索，才能驱动。不成想，这大和尚一人一仗竟然抵住了城门。城楼上绞索的士卒，都憋红了脸，想要关闭城门，但就是纹丝不动，甚至还有往后反转的趋势。
杨怀也彻底惊呆了，好一个花和尚，他还是人吗？随后反应过来连忙大喊：“上，快上，趁现在这花和尚动弹不得，抓紧杀了他！”最先过来的士卒便冲向前去，用长矛向鲁智深捅去。“修伤我师兄！”一把刀从鲁智深身后飞来，直接贯穿了最前面的士卒，此时武松已经把城门口的刘璋军解决完了。然后一个滑铲从鲁智深腿旁滑进城门内，随手捡起刚才的戒刀，一人向前冲去，如虎入羊群，大开大合间，倒地一片。
此时的汉中其他将士也都陆续赶来，合力推门，城楼上的刘璋军再也转不动了，被迫脱手。梓潼西门已经被推开，鲁智深轮了圈手臂，关节嘎吱作响：“刚好热身完了！”抡起禅杖也冲了上去。杨怀亲眼目睹诺大的城门竟然被这和尚一人抵住，现在汉中军已经攻破城门，他彻底慌了：“快，让城内所有队伍来到西门，务必要挡住他们！”梓潼本就五千人，在杨怀派走一千人运输粮草后，只剩下四千人，但又分布在城内四方，一时间，这边也只有千余人。随着城门告破，三三两两藏在梓潼周围的汉中军也都赶了过来，随着杀进城内，人数可谓是此消彼长。
若说步战，整个梁山泊也没人敢说能压鲁智深，武松一头。若是再加上巷战，那武松是绝对可以争夺第一名号的。武松身形不似鲁智深壮硕，相比之下要矫健许多，上蹿下跳间，已经杀了不下二十人，现在他的目标是城楼上的杨怀，正所谓擒贼先擒王，只要杀了杨怀，这些队伍没了指挥瞬间就会溃败。
“拦住他们，我们的援军马上就到，割下那个和尚首级者，赏千金！”正在城楼上指挥士卒的杨怀丝毫没注意到危险已经到来。只见武松直接贴着内墙，用嘴咬着刀背，迎面一脚将一个将士踢得七荤八素，然后踩着他的肩头向上一跃，双手已经牢牢抓住了城墙突出的砖块，然后双臂用力，腰部甩出，一只脚也踩到了不远处的另一个砖块上。这下手脚都有了着力点，武松手脚一起使力，直接飞到了城楼上。此时城楼上只有杨怀和十几个亲兵，其他将士全部下去抵抗鲁智深等人了。
武松突然跳了上来，城楼上杨怀的亲兵顿时吓了一跳，还没反应过来便被武松砍翻在地，此时的杨怀也慌了，连忙让亲兵都上去拦着武松，自己则直接沿着城楼奔跑想去找另一侧的楼梯下去。可那十几个亲兵怎么能是武二郎的对手？须臾间便被料理干净，武松直奔杨怀追去。
底下的鲁智深，和先进城的几百汉中军，正在奋力向里面推进，虽然梓潼有三千人，但梓潼太大了，分散在城四周的将士跑过来最少也需要一刻钟，这一刻钟，守在西门的五百士卒已经死伤殆尽，根本挡不住鲁智深的猛攻。就在这时，武松手提着杨怀头颅，从城楼上跳下来：“敌将已死，速速放下武器，便饶尔等一命！”